Original title: Řízení souřadnicové vrtačky
Translated title: Control of 3-axis PCB drill
Authors: Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů. This thesis is focused on design and realization of 3-axis PCB drilling machine. Design comes from mechanical construction of inkjet printer and reusing most of original actuators. This thesis is mainly focused on design of control electronic circuits and software equipment. The whole machine is controlled by 8bit AVR microcontroller ATmega64. Machine is also equipped with USB interface for communication with PC application. This feature allows automatic processing of CAM files from PCB design systems.
Keywords: 3-axis PCB drill; CNC; Control and regulation of actuators; Drilling of PCB; Microcontroller; Sliding mode control; USB; CNC; Mikrokontrolér; Souřadnicová vrtačka; USB; Vrtání DPS; Řízení a regulace elektrických pohonů; Řízení v klouzavém režimu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8337

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-609061


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses