Název: Lokalizace robota pomocí kamery
Překlad názvu: Robot Localization Using Camera
Autoři: Heřman, Petr ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh jednoduché lokalizační metody a její implementace pro robotický operační systém ROS. Tato metoda využívá monokulární kameru jako jediný senzor a odhaduje pozici v předem známé mapě. V rámci experimentů s prototypem jsou vyzkoušeny klíčové body typu SURF, SIFT a ORB. The objective of this work is to design a simple localization method and its implementation in robot operating system ROS. This method uses a monocular camera as the only sensor and estimates the position in a known map. In experiments with prototypes are tested key points of type SURF, SIFT and ORB.
Klíčová slova: FLANN; klíčové body; lokalizace ve známém prostředí; monokulární kamera; odhad pozice; ORB; robotický operační systém; ROS; SIFT; srovnání kamer; SURF; cameras comparison; FLANN; key points; localization in known environment; monocular camera; ORB; pose estimation; robot operating system; ROS; SIFT; SURF

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54849

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-608154


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce