Název: Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3
Překlad názvu: Direct and Inverse kinematics of robot EPSON PROSIX C3
Autoři: Štábl, Martin ; Burian, František (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením robotického ramene EPSON, a to jak z pohledu přímé úlohy, tak i inverzní úlohy kinematiky. V práci jsou uvedeny postupy jak se tyto kinematické řetězce řeší s využitím znalosti homogenní transformace. Následně jsou výsledky práce simulovány pomocí programu MatLAB a jeho toolkitu Simulink. This work deal with controlling of robotic arm EPSON both in terms of forward and inverse kinematics. The work describes the procedures how these kinematic chains solved with using knowledge homogeneous transformation. Subsequently are the results of the work simulated using program MatLAB with his toolkit Simulink.
Klíčová slova: homogenní transformace; inverzní úloha kinematiky; Kinematika; přímá úloha kinematiky; robotické rameno; forward kinematics; homogeneous transformations; inverse kinematic; Kinematics; robotic arm

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39141

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607153


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce