Original title: Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3
Translated title: Direct and Inverse kinematics of robot EPSON PROSIX C3
Authors: Štábl, Martin ; Burian, František (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením robotického ramene EPSON, a to jak z pohledu přímé úlohy, tak i inverzní úlohy kinematiky. V práci jsou uvedeny postupy jak se tyto kinematické řetězce řeší s využitím znalosti homogenní transformace. Následně jsou výsledky práce simulovány pomocí programu MatLAB a jeho toolkitu Simulink. This work deal with controlling of robotic arm EPSON both in terms of forward and inverse kinematics. The work describes the procedures how these kinematic chains solved with using knowledge homogeneous transformation. Subsequently are the results of the work simulated using program MatLAB with his toolkit Simulink.
Keywords: forward kinematics; homogeneous transformations; inverse kinematic; Kinematics; robotic arm; homogenní transformace; inverzní úloha kinematiky; Kinematika; přímá úloha kinematiky; robotické rameno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39141

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607153


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses