Original title: 3D rekonstrukce pohybu lidského těla (MOCAP)
Translated title: 3D Reconstruction of Human Body Motion (MOCAP)
Authors: Černák, František ; Svoboda, Pavel (referee) ; Šolony, Marek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce řeší rozpoznávaní značek v obrazu, zachytávání pohybu a jeho následné převedení do 3D souřadnic a 3D rekonstrukci. Zvolený problém byl vyřešen sestavením stereo kamerového systému, detekci značek na pohybujícím se objektu a získáním polohy objektu v prostoru pomocí triangulace. V práci se podařilo dosáhnout úspěšnosti detekce značek na objektu  95% na blízkou vzdálenost a rekonstrukce pohybu do určité míry odpovídá skutečnosti. Hlavním zjištěním této práce je, že pomocí dvou obyčejných webových kamer je možné zrekonstruovat pohyby těla. This thesis deals with object recognition in image, motion capturing and his transformation into 3D coordination system and 3D reconstruction. The problem was solved by building stereo camera system, detection of markers on a moving object and getting his position in space using triangulation. Hit rate of 95%  was achieved in marker detection at close range and accuracy of 3D reconstruction answers to reality at certain extend. The main finding of this work is that it is possible to reconstruct body motions with a pair of simple web cameras.
Keywords: 3D reconstruction; Camera model; circle detection; epipolar geometry; motion capture; triangulation; 3D rekonstrukce; detekce kruhů; epipolární geometrie; kamerový model; stereo kamera; triangulace; zachytávaní pohybu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56438

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607018


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses