Název:
Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě
Překlad názvu:
Localization of Objects in Wireless Sensor Network Environment
Autoři:
Vícha, Tomáš ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá využitím metod pro získávání prostorového povědomí v rámci technologií určených pro tvorbu bezdrátových senzorových sítí krátkého dosahu. Práce obsahuje rozbor několika technik, které je možné použít pro získání odhadu pozice objektů v rámci senzorové sítě. Pro praktické řešení byla vybrána metoda založená na měření časových diferencích zasílaných zpráv. Byla realizována obvodová implementace uzlu sítě stavějícího na čipu DW1000, který pracuje na technologii ultra širokopásmového vysílání. Dále byla realizována i senzorová síť s příslušnou uživatelskou aplikací na její obsluhu a zobrazování výsledků lokalizace.
This thesis deals with the use of spatial awareness methods within technologies designed for creation of short-range wireless sensor networks. The thesis analyzes several techniques that can be used to estimate position of objects within the sensor network. For a practical solution, a method based on measuring the time differences of the sent messages was chosen. A circuit implementation of a network node based on the DW1000 chip, which works on ultra-wideband transmission technology, was implemented. A sensor network with the appropriate user application for its operation and display of localization results was also implemented.
Klíčová slova:
DWM1000; KW41Z; Lokalizace uzlu; TDoA; UWB; ZigBee; DWM1000; KW41Z; Node localization; TDoA; UWB; ZigBee
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200154