Název: Řízení krokových motorků
Překlad názvu: Controlling of stepper motor
Autoři: Semrád, Michal ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o základní problematice krokových motorů. Jsou zde uvedeny principy činnosti jednotlivých typů a možnosti jejich řízení. Následně je vybrán konkrétní typ motoru, který je pomocí budiče A4988 řízen z vývojového kitu Primer STM32C. Na LCD displeji vývojového kitu je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní. Bachelor’s thesis discusses about the fundamental issues of stepper motors. The following text provides an overview of different types of stepper motors and explains how they can be controlled. Followed is chosen the stepper motor, which is controlled by using driver A4988 and evaluation kit Primer STM32C. Graphic user interface is created on the LCD display of the evaluation kit.
Klíčová slova: Budič A4988; Krokový motor; Mikrokontrolér STM32F107VCT6; Primer STM32C; Driver A4988; Microcontroller STM32F107VCT6; Primer STM32C; Stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/18407

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606737


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce