Název: Zařízení pro centrování pneumatik nákladních automobilů pro odběr robotem
Překlad názvu: Centering device for truck tire for robot handling
Autoři: Mlejnek, Pavel ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomové práce se zabývá návrhem a konstrukční řešení zařízení pro centrování nákladních pneumatik. Další částí této práce je i návrh upínací hlavy pro zachycení pneumatik průmyslovým robotem a následným umístěním na paletu. Konstrukční řešení bude vypracováno s přístupem a bez přístupu obsluhy. Všechny konstrukční varianty budou zkontrolovány pomocí rizikové analýzy a analýzy možného výskytu a vlivu vad. This thesis deals with the design and solving construction of devices for centering cargo tires. Another part of this work is a concept of the clamping head for fixation of tires by industrial robot and its following placement on a palette. Construction solution will be drawn up with access and without access of human operator. All structural variations will be reviewed by risk analysis and analysis of possible incidence and influence of defects.
Klíčová slova: analýza možného výskytu a vlivu vad; Kladičkový dopravník; pevnostní výpočet.; riziková analýza; upínací hlava; všesměrová kladička; clamping head; failure mode and effects analysis; omni wheel; risk analysis; Roller conveyor; strength calculation.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27675

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606142


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce