Original title:
Návrh a realizace výukového modelu "Vzduchová levitace"
Translated title:
Design and implementation of education model "Air levitation"
Authors:
Horák, Petr ; Krejsa, Jiří (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem, výrobou a oživením výukového modelu vzduchové levitace a nastavením jeho parametrů. Na začítku práce je uvedena rešeršní studie na téma levitace jako takové. Následuje několik příkladů různých fyzických realizací modelu, dále je popsána konstrukce a samotná fyzická realizace modelu. Následujícím krokem byl návrh senzoriky a pohonu modelu a vyřešení napájení modelu. Dále pak návrh komunikační jednotky, elektroniky a kabeláže pro propojení modelu s řídící kartou MF 624. Posledním úkolem bylo navržení real-time řízení v programu Matlab Simulink 2007b s využitím Real Time Toolbox 4.0 od firmy Humusoft, jeho realizace a konečné odladění celého systému.
This work deals with design, processing, animate and setting parameters of education model of air levitation. At the beginning is stated search essay deal with levitation. As the next tehere is a couple of examples of physical model, realization, following describing construction and realization of model. Next step was choise of sensor, actuation and electric supply of this model. Following design of communications unit, electronics and cableway used to connect model with PC control card MF 624. The last step was design real-time control system via program Matlab Simulink 2007b using Real Time Toolbox 4.0 made by Humusoft, realization of this system and its settings
Keywords:
Air levitation; Matlab Simulink 2007b; PC control card Humusoft MF 624; Real Time Toolbox 4.0; Matlab Simulink 2007b; Real Time Toolbox 4.0; Vzduchová levitace; řídící karta Humusoft MF 624
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/12983