Název: Mechanický model planárního manipulátoru
Překlad názvu: Modelling of planar RR manipulator
Autoři: Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá modelom manipulátora s dvomi ramenami a servami RX-28 realizovaným v minulých rokoch. Súčasťou práce je rešerš kinematiky manipulátorov, spočítať priamu a inverznú úlohu kinematiky pre daný manipulátor, určiť presnosť merania polohy serv RX-28 a vytvoriť PC aplikáciu pre overenie funkcie manipulátora. Cieľom práce je dosiahnuť presnosť pózy pre celý manipulačný priestor. This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
Klíčová slova: DH; Manipulator; planar; prizmatic; RP; RRR; RX-28

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205594

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604657


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce