Original title: Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Translated title: Virtual commissiong of the robotic grinding station
Authors: Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění. The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a grinding robotic workstation. Issue of the virtual commisionig of robotic workplaces is is described in the theoretical part. The next section explains the procedure of creating a simulation model in Tecnomatix Process Simulate, creation of the PLC program in TIA Portal, which was used to create HMI visualisation as well. Virtual commisioning was done in the end using PLCSIM Advanced software.
Keywords: PLC programming; Process simulation; robotic grinding; robotic workplace; Tecnomatix; TIA portal; Virtual commisioning; programování PLC; robotické broušení; robotické pracovitě; simulace procesů; Tecnomatix; TIA portal; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207583

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604240


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses