Název: Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu
Překlad názvu: Mapping of Road Signs Using Image Processing Methods
Autoři: Leško, Vladimír ; Drahanský, Martin (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním dopravního značení z videozáznamu, získávaným GPS záznamu a vložením dopravních značek s odpovídajícími GPS souřadnicemi do centrální databáze OSM. V jednotlivých kapitolách  sou postupně představené metody detekce a klasifikace obrazu, obeznámení s projektem OSM a jeho zásuvným modulem JOSM, návrh a samotná implementace výsledné aplikace a zásuvného modulu. V poslední kapitole sou představené výsledky testovaní aplikace na deseti videozáznamech. Závěr obsahuje zhodnocení práce s možnými rozšířeními. The following Bachelor's Thesis deals with traffic sign recognition in video clips, obtaining GPS records and inserting traffic sings with accurate GPS co-ordinates into OSM central database. In each of Thesis' chapters are in sequence introduced methods of image detection and classification, consecutive familiarization with OSM project and its JOSM plug-in. Afterwards there will be presented an application and an applicative plug-in design and implementation process. The final chapter is represented as the results of testing the application in 10 video clips. The conclusion contains an evaluation of the Thesis with possible extensions.
Klíčová slova: Barevná segmentace; Detekce a klasifikace objektu z obrazu; HOG; JOSM; OpenCV; OpenStreetMap; Počítačové vidění; Rozpoznávaní dopravního značení; SVM; Color segmentation; Computer vision; HOG; JOSM; Object detection and object classification; OpenCV; OpenStreetMap; SVM; Traffic sign recognition

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52356

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603663


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce