Název: Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem
Překlad názvu: User Interface for Communication with House Mobile Robot
Autoři: Kašparová, Nela ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se  použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace. In this master thesis are presented design and testing processes of communication between elderly and single-purpose robot. At the beginning design and architecture of the system for testing are described. Communication understandability was checked in interviews with nineteen people. Other opinions on usability or affordability of automatic device, which is used for picking and lifting objects from the ground, are presented in this thesis. Results from questionnaires and measurements showed that working with the robot is pleasant and understandable. Even senior is able to learn effective communication with this device. The main finding is that even robot communicates through nonverbal sounds, is easy to understand it. Choosing of sound set has no influence on communication understandability.
Klíčová slova: domácí roboti; dorozumívání seniora a robota; neverbální zvuky; návrh komunikace; systém pro testování; testování komunikace; testování prototypu; assistive robots; communication design; communication testing; elderly-robot understanding; nonverbal sounds; prototype testing; system for testing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69508

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603336


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce