Název: Manipulátor pro letecké agregáty
Překlad názvu: Manipulator for air component
Autoři: Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů. The bachelor's thesis has solved the design proposal of the mobile manipulator for the aero-aggregates.The goal is to design main carrier units. The design has been proposed by means of the project calculation and performing the check calculation. The manipulator is enabling manipulation with the aggregates up to the maximum height of 5 metres and maximum weight of 250 kg.
Klíčová slova: hydraulický systém; Manipulátor; pevnostní výpočet; rám manipulátoru; výložník; hydraulic system; jib; Manipulator; manipulator frame; strenght calculation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13474

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-602043


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce