Original title:
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Translated title:
Virtual commissioning of robotic production system
Authors:
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (referee) ; Bražina, Jakub (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic production system, which is located at the workshop of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics BUT. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning and a description of the elements to achieve it. Next, the devices located in the specified robotic production cell are described. The practical part then describes the process of creating a simulation model in the program RobotStudio and its subsequent connection with the controlling PLC in TIA Portal via SIMIT and thus perform a virtual commissioning of the workplace.
Keywords:
PLC; PLCSIM Advanced; RobotStudio; Shared Memory; SIMIT; simulation; TIA Portal; Virtual commissioning; PLC; PLCSIM Advanced; RobotStudio; Shared Memory; SIMIT; simulace; TIA Portál; Virtuální zprovoznění
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/207584