Original title:
3D měření pomocí řádkových kamer
Translated title:
3D reconstruction
Authors:
Kluka, Daniel ; Honec, Peter (referee) ; Richter, Miloslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou algoritmu na spracovanie obrazu pomocou riadkovej kamery. K úspešnému snímaniu predchádza tvorba algoritmu na korekciu sústavy, ktorý je potrebný pri spracovaní obrazu. Vývoj algoritmov prebieha vo vývojovom programovacom prostredí PyCharm spolu s programovacím jazykom Python a knižnicou OpenCV. Práca sa sčasti venuje spracovaniu obrazu aj vo vývojovom prostredí Matlab. Hlavným cieľom je naštudovať možnosti spracovania obrazu pomocou riadkových kamier a navrhnúť jednoduchý matematický aparát pre vyhodnotenie 3D tvaru.
The bachelor's thesis deals with the creation of algorithms for image processing of control machines. For successful scanning before creating an algorithm to correct the system that is during image processing. Development of algorithms running in the PyCharm development programming environment together with the Python programming language and the OpenCV library. The work is partly devoted to image processing in the Matlab development environment. The main goal is to study the possibilities of scanning control cameras and designing suitable mathematical devices before using a 3D shape.
Keywords:
3D measurement; camera calibration; epipolar geometry; line camera; OpenCV; Python
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/190628