Název: Detekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotu
Překlad názvu: Detection of environment changes using mobile robot camera image processing
Autoři: Venglář, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu a jeho využitím k detekci změn v prostředí. V první části jsou uvedeny základní metody a postupy užívané ke zpracování obrazu. Ve druhé části je pak ukázka implementace řešení daného problému pomocí knihovny OpenCV. This thesis describes use of image processing in detection of environmental changes. The first part contains basic description of image processing methods and commonly used procedures. In the second part, an implementation of given problem solution using OpenCV library is shown.
Klíčová slova: Detekce změny prostředí; OpenCV; registrace obrazu; zpracování obrazu; Detection of environment changes; image processing; image registration; OpenCV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60289

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601041


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce