Original title: Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Translated title: Vehicle Speed Estimation from On-Board Camera Recording
Authors: Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu. This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.
Keywords: camera recording; convolutional neural network; on-board camera; optical flow; speed estimation; visual odometry; konvoluční neuronová síť; odhad rychlosti; optický tok; palubní kamera; video záznam; vizuální odometrie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/84884

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599213


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses