Original title: Strojové učení a zpracování signálu
Translated title: Machine learning and signal processing
Authors: Kolář, Michael ; Fojtášek, Jan (referee) ; Zháňal, Lubor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá možností využití neuronových sítí při analýze jízdních dat závodního vozidla. Analýza spočívá ve vyhledání a klasifikaci jízdních stavů vozidla a v rekonstrukci a predikci průběhu signálu. Práce obsahuje rešerši strojového učení se specializací na neuronové sítě. Popisuje hlavní typy nejčastěji používaných neuronových sítí s rozborem jejich struktury a procesu učení. Dále se zabývá problémem klasifikace a hloubkovou analýzou problému predikce a rekonstrukce signálu. Závěr je věnován implementaci sítě do programu TeleMatrix. This thesis deals with the possibility of using neural networks in the analysis of a racing vehicle telemetry data. The analysis consists of finding and classifying the driving states of the vehicle as well as reconstruction and prediction of the data signal. The thesis consists of a research of machine learning focusing on neural networks. It describes the main types of the most commonly used neural networks with the description of their structure and their learning process. It also deals with the problem of classification and an in-depth analysis of the signal prediction and reconstruction. The conclusion is devoted to the implementation of the network into a TeleMatrix application.
Keywords: LSTM layer; machine learning; Matlab; neural network; time series; vehicle telemetry; LSTM vrstva; Matlab; neuronová síť; strojové učení; telemetrie vozidla; časový signál

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/175491

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598523


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses