Original title: Robotizace obráběcího stroje
Translated title: Robotization of machine tools
Authors: Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe. This bachelor thesis focuses on the robotization of machine tools. This work describes the evaluation of the current state in terms of robotization of CNC machine tools. In addition to the assignment, a case study from practice was prepared.
Keywords: automation; collaborative robot; control system; industrial robot; Machine tool; robotization; technical parameters; automatizace; kolaborativní robot; Obráběcí stroj; průmyslový robot; robotizace; technické parametry; řídící systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197233

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597670


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses