Název:
Zlepšení dynamiky CNC os s kuličkovými šrouby
Překlad názvu:
Dynamics Improvement of CNC Axes with Ball screw
Autoři:
Ciklamini, Marek ; Blecha, Petr (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá dynamikou posuvových os CNC strojů realizovaných pomocí kuličkových šroubů. Rešerše tématu začleňuje popis hlavních částí s dosavadními přístupy řízení. Prvotní návrh je realizován zjednodušeným matematickým modelem a obsahuje návrh jeho stavového řízení.
This work studies dynamics of thrust axes realized with ball screws on CNC machines. Retrieval comprises description of main segments with existing approaches to control. Initial design is realized using simplified mathematical model and it includes state control design.
Klíčová slova:
antirezonanční frekvence; Kuličkový šroub; stavové řízení; vlastní frekvence; anti-resonance frequency; Ball screw; natural frequency; state controlling
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3910