Original title:
Zlepšení dynamiky CNC os s kuličkovými šrouby
Translated title:
Dynamics Improvement of CNC Axes with Ball screw
Authors:
Ciklamini, Marek ; Blecha, Petr (referee) ; Březina, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá dynamikou posuvových os CNC strojů realizovaných pomocí kuličkových šroubů. Rešerše tématu začleňuje popis hlavních částí s dosavadními přístupy řízení. Prvotní návrh je realizován zjednodušeným matematickým modelem a obsahuje návrh jeho stavového řízení.
This work studies dynamics of thrust axes realized with ball screws on CNC machines. Retrieval comprises description of main segments with existing approaches to control. Initial design is realized using simplified mathematical model and it includes state control design.
Keywords:
anti-resonance frequency; Ball screw; natural frequency; state controlling; antirezonanční frekvence; Kuličkový šroub; stavové řízení; vlastní frekvence
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/3910