Název: Robotizované nanášení lepidla na malé díly
Překlad názvu: Robotized glue application on small parts
Autoři: Jochec, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce mapuje současný stav robotiky ve světě a je zaměřena na téma robotizovaného nanášení lepidel na malé díly. Hlavním cílem je vypracování návrhu pracoviště, využívajícího práce robota a jeho následné digitální zprovoznění. Práce je členěna do čtyř částí. První částí je rešerše, která pojednává o současné problematice robotů a dávkovacích systémů. Druhou částí je systémový rozbor, kde se aplikují poznatky z rešeršní části na vytváření robotizovaného pracoviště. Ve třetí části probíhá digitální zprovoznění pracoviště, a to prostřednictvím softwaru RobotStudio. Konec práce je věnován diskusi a závěru dosažených cílů. This bachelor thesis highlights the current state of robotics in the world and is focused on the application of glue on small parts by robots. The main goal is to develop a design for the workplace, using the work of a robot and its further digital commissioning. The work is divided into four parts. The first part is a literature search that deals with current issues of robots and dosing systems. The second part is a system analysis, where we apply the knowledge from the editorial part to the creation of a robotic workplace. In the third part, the digital commissioning of the workplace using RobotStudio software takes place. The end of the work is devoted to the discussion and conclusion of the achieved goals.
Klíčová slova: ABB robot; komorový dávkovací ventil; Kulová skleněná klika; robotizované nanášení lepidla; software RobotStudio; technologické výstupní hlavice; ABB robot; chambre dosing valve; Glass ball knob handle; robotic glue application; RobotStudio software; technological output head

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197137

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594447


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce