Název: Obrábění kompozitních materiálů pomocí robotů
Překlad názvu: Robotic machining of composite materials
Autoři: Rubišar, Václav ; Sedlák, Josef (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá obráběním kompozitních materiálů pomocí robotů. Je rozdělena na dvě hlavní části - část teoretickou a praktickou. Teoretická část je zaměřena na podrobné představení pojmu „průmyslový robot“ s popisem jeho ovládání, typů těchto robotů, druhu pohonů a způsobů programování. Dále jsou v rámci této části vyjmenovány a blíže specifikovány programy CAM, určené jak pro běžné obrábění, tak pro obrábění pomocí robotu. Součástí je i představení kompozitních materiálů a specifikace jejich obrábění. Praktická část se pak zabývá zejména výběrem vhodného typu držáku vřetene pomocí simulačního programu, návrhem odsávání a ekonomickým zhodnocením ceny ořezu dvou typů výroby. This thesis deals with the robotic machining of composite materials. It is divided into two main parts - theoretical and practical part. The theoretical part is focused on detailed introduction of the term “an industrial robot” and a description of its controls, types of the robots, types of their propulsion and programming methods. Furthermore, there is a list of CAM softwares with its specification designed for both conventional machining and machining by using a robot. It also includes the introduction of composite materials and specification of their machining. The practical part deals with selection of appropriate type of bracket spindle by using a simulation software, suction design and economic evaluation of two types of machining in manufacture.
Klíčová slova: CAM software; ekonomické zhodnocení; kompozitní materiál; návrh odsávání; robot; simulace; CAM software; composite material; economic evaluation; robot; simulation; suction design

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31817

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-592393


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce