Original title: Robustní detekce pohybujících se objektů ve videu
Translated title: Robust Detection of Moving Objects in Video
Authors: Klicnar, Lukáš ; Herout, Adam (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Segmentace scény do oblastí s podobným pohybem je důležitá pro oddělení pohybujících se objektů od pozadí. Většina používaných přístupů ale předpokládá pozadí statické, kdy se kamera nehýbe. Existují i jiné, jejich nevýhodou je však obvykle velmi vysoká výpočetní náročnost. Tato práce obsahuje návrh řešení metody pro online segmentaci obrazu do oblastí s podobným pohybem, která nepředpokládá žádné apriorní znalosti o scéně. Základem je opačná aplikace tvrzení, že body, které patří jednomu objektu, se pohybují podobně. Použitý přístup je založen na sledování výrazných bodů a hledání skupin bodů s podobným pohybem pomocí metody založené na algoritmu RANSAC. Pro zvýšení robustnosti sledování je aplikována oprava přerušených trajektorií. Nalezené shluky bodů jsou následně zpracovávány do skupin představující samostatné objekty, které jsou dále sledovány. Motion segmentation is an important process for separating moving objects from the background. Common methods usually assume fixed camera, other approaches exist as well, but they are usually very computational intensive. This work presents an approach for scene segmentation to regions with coherent motion, which works faster than similar methods and it is capable of online processing with no prior knowledge of objects or camera. The main assumption is that the points belonging to a single objects are moving together and this applies as well in the opposite direction. The proposed method is based on tracking of feature points and searching for groups with similar motion by using RANSAC-based algorithm. Short-range repair of broken tracks is applied to increase the overall robustness of tracking. Found clusters are subsequently processed to represent separate moving objects.
Keywords: feature tracking; Motion analysis; motion segmentation; moving camera.; moving objects detection; RANSAC; track repair; Analýza pohybu; detekce pohybujících se objektů; oprava trajektorií; pohyblivá kamera.; RANSAC; segmentace pohybu; sledování bodů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53678

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-592108


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses