Original title:
Lokalizace uzlů v seznorové síti ZigBee
Translated title:
Node Location in the ZigBee Network
Authors:
Capalini, Richard ; Očenášek, Pavel (referee) ; Trchalík, Roman (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace uzlů v bezdrátové senzorové síti WSN (Wireless Sensor Network) postavené na technologii ZigBee. Práce poskytuje popis architektury ZigBee včetně popisu signálů. Metoda určování souřadnic není principiálně závislá na použitých měřících metodách. Samostatnou kategorii tvoří metoda otisku (fingerprinting), která je založena pouze na statistickém zpracování dat RSSI (Received Signal Strenght Indicator). Určení souřadnic pohyblivého uzlu vyžaduje vždy zjištění vzdálenosti (ToA), času příchodu signálu nebo úhlu dopadu signálu (AoA) vzhledem k několika pevným uzlům v závislosti na počtu souřadnic. Autor nalezl tři možná řešení měření vzdálenosti a jedno řešení měření úhlu dopadu signálu použitelná v kontextu bezdrátových senzorových sítí ZigBee. Diskutuje pak možnosti a omezení sítě v závislosti na použitém typu měření.
The master thesis is concerned with problem of localization of nodes in wireless sensor network WSN implemented by ZigBee technology. The thesis provide description of ZigBee architecture involving signal description. The method of evaluating coordinates basically do not depend on used measuring methods. The method of fingerprinting is included in separated category based on only statistical processing of RSSI data. Determination of coordinates of mobile node always needs finding out range, signal time of arrival (ToA) or angle of arrival (AoA) in respect to anchors node given dimension magnitude. The author found out three possible solutions for range measuring and one solution for angle of arrival measuring useable in context of ZigBee wireless sensor network. Finally the author discuss possibilities and constraints of ZigBee network with used measuring type.
Keywords:
IEEE 802.15.4; Localization; trilateration; wireless sensor network; ZigBee; bezdrátová senzorová sít; IEEE 802.15.4; Lokalizace; trilaterace; ZigBee
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54270