Název: Návrh řídicího algoritmu pro elektromechanický aktuátor s výrazným suchým třením
Překlad názvu: Design of controller for electromechanical actuator with significant dry friction
Autoři: Veselý, Antonín ; Sova, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá identifikací aktuátorů s výrazným suchým třením, případně vratnou pružinou. Identifikované modely tření a pružiny jsou následně optimalizovány pomocí Parameter Estimation toolboxu. Protože tření a vratná pružina nejsou příznivé pro kvalitu regulace, jsou získané modely použity jako kompenzační členy v obvodu regulátoru. Práce se také zabývá vlivem parametrů kompenzačních členů na kvalitu regulace. This work deals with identification of systems with high dry friction and/or return spring. Identified models are optimised by Parameter Estimation toolbox. Because friction and return spring have negative influence in control systems, models are used as compensators in control loop. Also effect of parameters variation is investigated in this paper.
Klíčová slova: ETC; identifikace; kompenzační členy; odhad parametrů; optimalizace; regulace; stejnosměrný motor; Tření; vratná pružina; škrticí klapka; compensation; control; DC motor; electronic throttle; ETC; Friction; identification; optimization; parameter estimation; return spring

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40764

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591401


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce