Original title: Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Translated title: 3D Scene Reconstruction from Images
Authors: Fuchsík, Ondřej ; Zahrádka, Jiří (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí. This bachelor thesis deals with scene reconstruction from images using RGB--D senzo Microsoft Kinect. The aim of the work is to create model of the room in form of points from scanned data, from witch is created plan of the interior. A large part of the work deals with the point cloud registration, thus existing methods and their descriptions. Further, a projection of points on a plane and detection of edges in the obtained image are discussed. The work experimentally examines the influence of recording and the recorded environment on results.
Keywords: Hough transformation.; ICP; Kinect; LUM; NDT; point cloud; registration; Houghova metoda.; ICP; Kinect; LUM; mračno bodů; NDT; registrace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54799

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591243


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses