Název: Vliv ESP/ESC na chování vozidla
Překlad názvu: ESP/ESC Impact to Behavior of Vehicle
Autoři: Weigel, Filip ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá aktivním prvkem bezpečnosti vozidel - ESP. Systém ESP velmi významně pomáhá se stabilizací vozidla při zatáčení. Práce rozebírá modelování, princip fungování brzd, popis podřízených systémů - ABS a ASR, fyzikální jevy a síly, vzorový příklad, rozbor problému, návrh modelu, implementaci modelu a vyhodnocení experimentů s modelem v prostředí UPPAAL. Cílem práce je prokázat, že systém ESP pomáhá stabilizovat vozidlo při zatáčení pomocí simulačního modelu vozidla. Výsledky jsou prezentány v přehledných grafech. Z grafů lze analyzovat chování vozidla s ESP a bez ESP. This bachelor thesis focuses on active safety - ESP. System ESP greatly improves stability of vehicle while turning. The thesis analyses modelling, brake functionality, subordinate systems of ESP - ABS and ASR, physical forces and phenomenons, model example, analysis of problem, design of model, implementation of model and experiments evaluation of implemented model in UPPAAL enviroment. The goal of the thesis is to prove that ESP system helps to stabilize vehicle while turning by simulation of vehicle model. Results are presented in well-aranged graphs side-by-side. It is possible to analyze the behaviour of vehicle while turning with ESP or without ESP.
Klíčová slova: akcelerace; akcelerační zrychlení; bezpečnost; brzdná dráha; brzdy; bubnové brzdy; ESC; ESP; fyzika; graf; kotoučové brzdy; model; modelování; nedotáčivost; odstředivé zrychlení; pneumatiky; přetáčivost; stabilita; stabilita při zatáčení; systém ESP; UPPAAL; výsledky; zatáčení; zatáčka; acceleration; brake distance; brakes; centrifugal force; disc brake; drum brakes; ESC; ESP; ESP system; evaluation; graph; model; modelling; oversteer; physics; safety; stability; stability while turning; tires; turn; turning; understeer; UPPAAL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191547

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590640


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce