Název: Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT
Překlad názvu: Hardware and Mechanical Construction of a robot for EUROBOT Competition
Autoři: Studený, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů. The Bachelor’s Thesis comprises a summary of the realization of mechanical design for the robot competition EuRobot 2012. The introduction deals with the view of robots from previous years and selected parts of the competition rules that were mandatory for practical implementation. The body describes the construction design of the robot chassis, the selected drive, concept of the manipulator with snap and finally power electronics design. The management of the manipulator, monitoring of the surrounding area and the current state of the robot batteries are included.
Klíčová slova: Arduino; EuRobot; manipulátor; Robot; Arduino; EuRobot; manipulator; Robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/18172

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590628


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce