Název: Design robotického sběrače golfových míčků
Překlad názvu: Design of Robotic Golf Ball Picker
Autoři: Myška, Miroslav ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je vytvořit robotický sběrač golfových míčků a dobíjecí stanici, tedy systém, který automatizuje proces sběru míčů na golfových cvičných plochách. Robot nahradí lidskou manuální činnost ve sběru a eliminuje riziko poranění obsluhy cvičné plochy. Zároveň respektuje funkční, psychologické, ekologické a estetické nároky. Vymezuje se dnešním standardním principům sběru za přítomnosti obsluhy a prezentuje nový způsob obsluhy cvičné plochy. The main aim of this master's thesis is create golf ball picker with charging station. These two components create the system, which automates process of golf ball collection on driving range. The robot replaces human manual activity in this branch and it eliminates injury. On the other hand, robot respects functional, psychological, ecological and aesthetic demands. It demarcates standard principles of these days and new way how to collect balls on driving range.
Klíčová slova: design; dobíjecí stanice; driving range; golf; golfový míček; Robotický sběrač; sběr; charging station; design; driving range; golf; golf ball; picking; Robotic ball picker

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40434

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590591


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce