Název: Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení
Překlad názvu: Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device
Autoři: Andraško, Daniel ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá tvorbou mobilnej aplikácie , ktorá umožní jeho užívateľovi zobraziť mapu a pohybovať sa po nej , bez dotyku displeja , iba pomocou pohybu zariadenia . V teoretickej časti práce je bližšie popísaná inerciálna meracia jednotka a vizuálna odometria , ktoré je možné použiť pre zistenie pohybu zariadenia . Ďalej je popísaný Kalmanov filter, ktorý sa využíva pre spresnenie nameraných hodnôt senzoru akcelerometra . Ten je súčasťou inerciálnej meracej jednotky . V praktickej časti je popísaný návrh mobilnej aplikácie a implementácia daného návrhu . Záver práce obsahuje popis a vyhodnotenie testovania výslednej aplikácie na reálných užívateľoch . This work deals with the creation of a mobile application that allows its user to view the map and move around it, without touching the screen, just by moving the device. The theoretical part of the thesis describes in more detail the inertial measurement unit and visual odometry , which can be used to determine the movement of the device. Next, a Kalman filter is described, which is used to refine the measured values of the accelerometer sensor. This sensor is part of an inertial measuring unit. The practical part of thesis describes the design of the mobile application and the implementation of the design. The end of thesis contains a description and evaluation of testing the final application on real users.
Klíčová slova: Android; aplikácia; inerciálna meracia jednotka; Kalmanov filter; senzor; Android; application; inercial measurement unit; Kalman filter; sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207433

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590049


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce