Název:
Specializovaný interpret joysticku pro RDS
Překlad názvu:
Specialized Joystick Interpret for RDS
Autoři:
Muzika, Dávid ; Burian, František (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabýva návrhem a implementací specializovaného interpretu joysticku v prostředí Microsoft Robotic Developer Studio. V práci je popsáno vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio a také podrobněji popsaná jeho simulační součást Visual Simulation Environment. V práci je navrženo nekolik specializovaných interpretů pro úlohu průjezd bludiště. Ve výsledku práce jsou vyhodnocené experimenty s univerzálním a specializovaným interpretem.
The main subjects of this bachelor thesis is implementation of specialized joystick interpret in environment Microsoft Robotics Developer Studio. The work describes environment of Microsoft Robotics Developer Studio and also described in more detail the simulation part the Visual Simulation Environment. The work propose several specialized interpreter for the passage of the maze. As a result, work is evaluated by experiments with universal and specialized interpreter.
Klíčová slova:
RDS; specializovaný interpret; univerzální interpret; VSE; RDS; specialized interpred; univesal interpred; VSE
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/683