Original title: Indoor robot - lokální navigace
Translated title: Indoor Robot - Local Navigation
Authors: Matějka, Lukáš ; Šolc, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu takového robota a jejich řízení. Je navrţen systém detekce překáţek. Rovněţ je popsán algoritmus vedoucí k identifikaci optimálního směru pro další jízdu. Nezanedbatelná část práce se věnuje dalším moţnostem vývoje. This thesis deals with the problematic of design and realization of autonomous mobile robot, specifically with the subsystem for local navigation for a robot controlled by global navigation based on self-organizing neuron map, possible chassis design and control of these designs. Obstacle detection system is designed as well as optimum direction finding algorithm. Final section of this thesis concerns the possibilities of future improvements and development.
Keywords: autonomous robot; collision detection; indoor robot; local navigation; mobile robot; navigation; obstacle avoidance; obstacle detection; autonomní robot; detekce kolize; detekce překážek; indoor robot; lokální navigace; mobilní robot; navigace; vyhýbání se překážkám

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1484

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588640


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses