Název: Řídicí systém pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí
Překlad názvu: Control System for Outdoor Mobile Robot
Autoři: Skočdopole, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zpracovat návrh a praktickou realizaci řídicího systému na bázi operačního systému GNU/Linux pro mobilní robot pracující ve vnějším prostředí. Úkolem robotu je automatický průjezd zadanými body v předem neznámém prostředí. Práce v první části obsahuje popis použitého prostředí k implementaci programového vybavení, představení jednotlivých částí programového vybavení a dále popisuje komunikaci s jednotlivými periferiemi robotu. V druhé části práce je popsáno řešení řídicích a navigačních algoritmů nejprve způsob zadání trasy samostatného pohybu, úvod do zpracování obrazu z kamery a nakonec určení směru pohybu na základě získaných dat ze senzorického subsystému. The aim of this thesis is the design and practical realization of control system based on operating system GNU/Linux for mobile robots operating outdoors. The task of the robot is automatically driving through waypoints in a previously unknown environment. First part contains a description of the environment for the implementation of software, introduces individual parts of the software and then describes communication with the robot peripherals. The second section describes the solution of control and navigation algorithms. At first shows a way to enter the path for independently moving, next an introduction to image processing from the camera and at last determining the direction of movement based on data obtained from the sensory subsystem.
Klíčová slova: autonomní řízení; GNU/Linux; mobilní robot; programovací jazyk C++; zpracování obrazu; autonomous control; C++ programming language; GNU/Linux; image processing; mobile robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15624

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587586


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce