Original title:
Návrh a konstrukce manipulátoru a akumulačního zásobníku dřevěných lamel
Translated title:
Design and construction of the manipulator and storage container of the wooden slats
Authors:
Nadymáček, Tomáš ; Holub, Michal (referee) ; Sýkora, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Náplní této diplomové práce je konstrukční návrh manipulátoru dřevěných lamel. Práce obsahuje návrh dvou variant řešení pro dvě hlavní části stroje, výpočtovou část, konstrukční řešení jednotlivých částí. Součástí diplomové práce je výkresová dokumentace a model manipulátoru.
Subject of this masters thesis is the constructional project of the wooden lamelas manipulator. Thesis comprises design of the two possible solution for two main parts of the device, calculational part and constructional solution of the components. Part of the thesis is design documentation and the model of the manipulator.
Keywords:
Manipulator; storage container; traversing; upheaval; akumulační zásobník; Manipulátor; pojezd; zdvih
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14620