Název: Asymptotická stabilita systémů lineárních obyčejných diferenciálních rovnic v inženýrských aplikacích
Překlad názvu: Asymptotic stability of systems of linear ordinary differential equations in engineering
Autoři: Mašek, Jakub ; Opluštil, Zdeněk (oponent) ; Tomášek, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá stabilitou soustav lineárních diferenciálních rovnic a to speciálně stabilitou ljapunovskou a asymptotickou. Nejprve jsou zavedeny potřebné pojmy z teorie stability a soustav diferenciálních rovnic. Dále jsou vypsány základní metody pro zjišťování stability soustav lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty a je provedeno jejich porovnání. Další část práce je věnována trajektoriím v rovině se zaměřením na izolované singulární body. V závěru práce jsou uvedeny dvě technické aplikace a to propojené sekce a oscilátory. This bachelors thesis is dealing with stability of system of linear ordinary dierential equations and specially lyapunov stability and asymtotic stability.The are established necessary concepts from the theory of stability and form systems of dierential equations at rst. Furthermore there are listed basic methods for determining the stability of linear dierential equations with constant coecients and they are compared. The next part of thesis is dedicated to trajectory in plane with focus on isolated singular points. At the end are two technical applications and they are linked sections and oscillators.
Klíčová slova: asymptotická stabilita; fázový portrét; ljapunovská stabilita; singulární bod; Stabilita; systém lineární obyčejných diferenciálních rovnic; trajektorie; asymptotic stability; lyapunov stability; phase protrait; singular point; Stability; system of linear ordinary differential equations; trajectory

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33671

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586343


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce