Název: Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup
Překlad názvu: Design of humanoid racing robot
Autoři: Zajíc, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce pojednává o výběru a přípravě robota na soutěž RoboCup Humaoid League. Jako základ pro stavbu je použita stavebnice Bioloid od výrobce Robotis. Stavebnice je rozšířena o novou řídící jednotku Roboard-100, snímače rotace a zrychlení, webovou kameru a Li-pol akumulátory. Dále je zkoumána komunikace mezi jednotlivými servopohony a navržen převodník signálu ze sběrnice USB na sběrnici Dynamixel. Jeho funkčnost je poté otestována na základních řídícíh programech. Thesis deals with the selection and preparation of robot for competition RoboCup HumaoidLeague. As a basis for robot is used Robotis Bioloid Kit. The kit is extended with a new control unit Roboard-100, rotation and acceleration sensor, a webcam, and Li-Pol batteries. Furthermore, it examined communications between servo drives and designed signal converter from the USB to Dynamixel bus. Its functionality is then tested on the basic control programs.
Klíčová slova: AX-12+; Bioloid; Dynamixel; FT232RL; HumanoidLeague; humanoidní robot; RB-100; RoboCup; Robotis; RS-485; USB2Dynamixel; AX-12+; Bioloid; Dynamixel; FT232RL; humanoid robot; HumanoidLeague; RB-100; RoboCup; Robotis; RS-485; USB2Dynamixel

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16244

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585344


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce