Original title: Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu
Translated title: Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Authors: Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (referee) ; Parák, Roman (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Pokročilá robotika se nemusí vždy pouze pojit s Průmyslem 4.0, nýbrž nachází své uplatnění i kupříkladu v konceptu Smart Hospital. Pokrok v této oblasti umocnilo onemocnění koronaviru (COVID-19), přičemž každé ulehčení práce zdravotnímu personálu je vítáno. V rámci této diplomové práce byla navrhnuta a implementována experimentální robotická platforma s hlavní funkcí stěru vzorků z předsíně dutiny nosní. Robotická platforma představuje kompletní integraci softwaru a hardwaru, kde má operátor přístup k webově založené aplikaci a může ovládat řadu funkcí. Opomenout nelze také zvýšenou bezpečnost a kolaborativní přístup. Výsledkem práce je funkční prototyp robotické platformy, který je možné dále rozšiřovat například v podobě použití alternativních technologií, rozšíření bezpečnosti či klinického testování a studie. Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
Keywords: Flask; Intel RealSense D435i; kolaborativní robotika; konvoluční neuronové sítě; mračno bodů; pokročilá robotika; Robo Medicinae I; Robotická platforma; ROS; smart hospital; strojové vidění; stěr z nosní předsíně; Universal Robots UR3; advanced robotics; collaborative robotics; convolution neural networks; Flask; Intel RealSense D435i; machine vision; nasal vestibule swab; point cloud; Robo Medicinae I; Robotic platform; ROS; smart hospital; Universal Robots UR3

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205397

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584762


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses