Original title: Návrh SW pro řízení delta robotu
Translated title: Design of SW for control of the delta robot
Authors: Šimková, Kristýna ; Bradáč, František (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro delta robot v systému TwinCAT 3. V první části práce je obecně popsán delta robot, v další části je popsán hardware a programování PLC v TwinCAT 3. V závěru práce je popsána tvorba vlastního programu a HMI. This thesis deals with software creation for delt robot in TwinCAT 3 program. First part describes the general characteristics of a delta robot. Next part deals with hardware and PLC coding in TwinCAT 3 and the final part discusses the creation of an application.
Keywords: Beckhoff; Delta robot; kinematic transformation; PLC; serial kinematics; TwinCAT; Beckhoff; Delta robot; kinematické transformace; PLC; sériová kinematika; TwinCAT

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179381

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584657


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses