Název:
Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa
Překlad názvu:
Minidarpa robot - sensors
Autoři:
Sedlák, Luboš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu Minidarpa. Jedná se o ultrazvuková čidla pro nalezení bezprostředních překážek, kamery pro navádění robotu, elektronický kompas pro určování azimutu a akcelerometr pro určení náklonu robotu, rychlosti a polohy.
Bachelor's thesis be concerned with sensoric system of mobile robot Minidarpa. It means sonar which locate space ahead robot, camera for navigation, electronic compass to compute the direction of the Earth magnetic field and accelerometer which designates tilt, speed and position.
Klíčová slova:
akcelerometr; kamera; kompas; mobilní robot; ultrazvukové čidlo; accelerometr; camera; compass; mobile robot; sonar
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3509