Original title: Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa
Translated title: Minidarpa robot - sensors
Authors: Sedlák, Luboš ; Šembera, Jaroslav (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu Minidarpa. Jedná se o ultrazvuková čidla pro nalezení bezprostředních překážek, kamery pro navádění robotu, elektronický kompas pro určování azimutu a akcelerometr pro určení náklonu robotu, rychlosti a polohy. Bachelor's thesis be concerned with sensoric system of mobile robot Minidarpa. It means sonar which locate space ahead robot, camera for navigation, electronic compass to compute the direction of the Earth magnetic field and accelerometer which designates tilt, speed and position.
Keywords: accelerometr; camera; compass; mobile robot; sonar; akcelerometr; kamera; kompas; mobilní robot; ultrazvukové čidlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3509

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584234


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses