Název: Odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků
Překlad názvu: Ball Trajectory Estimation from Images
Autoři: Heřman, Zdeněk ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh metody pro odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků a její experimentální ověření. Hlavní podmínkou   pro tuto metodu je, aby byla použitelná u golfových simulátorů. Navržené řešení využívá stereokameru pro sledování letu míče a impulsní přisvícení pro přesnější detekci míče v obraze. Řešení dosahuje přesnosti, která je srovnatelná s již existujícími levnějšími simulátory. Cena je ovšem nižší. Main goal of this thesis is to design a method for ball trajectory estimation from images, and to evaluate the proposed method using an experimental setup. Both the method and the experimental setup were designed to be suitable for a golf simulator. The proposed solution uses a stereo camera for flying ball tracking. Accurracy of the ball detection in images is further improved by using a pulsed light source. A solution reaches an accuracy that can be compared with cheaper simulators that already exist. Nevertheless prize is lower.
Klíčová slova: 3D rekonstrukce míčku; C/C++; detekce míčku; golfový simulátor; impulsní přisvícení; OpenCV; stereokamera; trajektorie letu míče; 3D reconstruction balls; C/C++; detection ball; golf simulator; OpenCV; pulsed light; stereocamera; trajectory ball flight

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56623

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583725


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce