Název: Porovnání kolaborativních a nekolaborativních robotů
Překlad názvu: Comparison of collaborative and non-collaborative robots
Autoři: Krajčovič, Matej ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Bakalárska práca bola zameraná na porovanie kolaboratíchnych a nekolaboratívnych robotov od firmy ABB. V súčastnosti sa vývoj kolaboratívnych robotov napreduje. V bakalárskej práci sa nachádza charakteristika kolaboratívnych a nekolaboratívnych robotov. Kolaboratívne roboty vedia spolupracovať s človekom, čo vedia firmy využiť pri viacerých aplikáciach. Od nekolaboratívnych robotov sa odlišujú nostnosťou, dosahom, cenou a časom cyklu. Výsledky boli dosiahnuté pomocou simulácie z programu Robotstudio a z príslušnych dokumentov ku kolaboratívnym a nekolaboratívnym robotom. The bachelor thesis was focused on comparing collaborative and non-collaborative robots from ABB. Currently, the development of collaborative robots is advancing. The bachelor thesis contains the characteristics of collaborative and non-collaborative robots. Collaborative robots are capable of working with humans, which companies can use in multiple applications. They differ from non-collaborative robots in load capacity, reach, price and cycle time. The results were achieved using simulations from the Robotstudio program and from the relevant documents for collaborative and non-collaborative robots.
Klíčová slova: Robot – machine for work mostly in industry Cobot – a robot that is capable of learning multiple tasks so it can assist human beings. Controller – a mechanism that controls the operation of a machine Simulation – Something displayed to obscure or point to reality. Gripper – the mechanism that grips has a robot flange

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205766

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583661


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce