Název: Zdvihací a manipulační zařízení pro podvěsné příslušenství letadla
Překlad názvu: Lifting and handling equipment for aircraft overhead Accessories
Autoři: Kaše, Vladimír ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulačního zařízení pro podvěsné příslušenství letadla. Na začátku jsou popsány různé druhy používaných manipulátorů. Následně se zabývá několika možnostmi řešení daného problému. Hlavní část práce je zaměřena na konkrétní řešení konstrukce manipulačního zařízení, včetně pevnostních a kontrolních výpočtů. The thesis is dealing with the design proposal of mobile handling equipment for the aircrafts´ overhead accessory. In its initial part it describes different types of manipulators in use, following by several possibilities how to solve the problematics. The main part of the thesis is focused on concrete solution and construction of such manipulating facility, including the strength and control calculations.
Klíčová slova: hydraulický systém; Manipulátor; paralelogram; pevnostní výpočet.; rám manipulátoru; zvedací zařízení; hydraulic systém; liftting mechanism; Manipulator; manipulator frame; parallelogram; strenght calculation.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/11897

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583657


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce