Original title:
Návrh semiaktivního odpružení horského kola
Translated title:
Design of semiactive suspension for mountain terrain bike
Authors:
Mráz, Kryštof ; Kubík, Michal (referee) ; Strecker, Zbyněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem semiaktivního odpružení horského kola využívajícího MR tlumič. V rešeršní části práce jsou shrnuty současné poznatky z problematiky pasivního a semiaktivního odpružení horských kol a problematiky MR tlumičů. Pomocí virtuálního dynamického modelu vytvořeného v grafickém prostředí MATLAB Simulink bylo simulováno chování odpružené přední vidlice. Byly simulovány semiaktivní algoritmy Skyhook a modifikovaný Groundhook a pro porovnání také pasivní nastavení. Podle výsledků těchto simulací je navrženo takové semiaktivní odpružení s MR tlumičem, které stabilizuje přítlačnou sílu předního kola, čímž zlepšuje bezpečnost jezdce.
This Bachelor Thesis is focused to design semiactive suspension of mountain bike using MR damper. In research part of thesis is summarised knowledge about passive and semiactive suspension of mountain bikes and about MR dampers. Behaviour of suspended front fork was simulated using virtual dynamic model which was created in graphic environment MATLAB Simulink. Semiactive algorithms Skyhook and modified Groundhook and for comparison also passive settings are simulated. According to results of these simulations is designed semiactive suspension with MR damper which has effect to stabilising contact force of front wheel and therefore increases safety of rider.
Keywords:
dynamic model; mountain bike; MR damper; semiactive suspension; vibration; dynamický model; horské kolo; kmitání; MR tlumič; semiaktivní odpružení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82086