Název: Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu
Překlad názvu: Design and realization of wheeled mobile robot
Autoři: Ripel, Tomáš ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce popisuje návrh konstrukčního řešení základu autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh a realizaci podvozku, řízení a o volbu pohonů. Řešení částečně vychází z pravidel soutěže Robotour, ale celá konstrukce může sloužit jako platforma pro jiné aplikace. Návrhová část popisuje funkci součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. Je zde rovněž popsán výběr a stručný výpočet pohonů a následná realizace. Výsledkem je funkční platforma pro autonomní mobilní robot Bender II. Při realizaci se objevilo několik malých závad, které byly po odladění odstraněny. V terénu se konstrukce osvědčila jako vyhovující i v nepříznivých podmínkách. The bachelor's thesis describe the design and construction of chassis for autonomous mobile robot and its realization, in particular the design of frame with drives and steering. Proposed solution is partly based on the rules of Robotour competition, but the final design can serve as a platform for another applications. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. The selection and basic calculation of drives and details of implementation are also included. Functional platform for autonomous robot Bender II represent the final result of this work. Some problems which occurred during realization were fixed after testing. Construction proved its reliability even in poor conditions.
Klíčová slova: návrh konstrukce kolový mobilní robot; design construction wheeled mobile robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3865

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583257


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce