Original title:
Stewartova platforma – model
Translated title:
Stewart platform – model
Authors:
Těšický, Lukáš ; Vetiška, Jan (referee) ; Březina, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu.
The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.
Keywords:
Co-simulation; MSC Adams; Multi-body model; Parallel robot; Stewart platform; Co-simulace; MSC Adams; Multi-body model; Paralelní robot; Stewartova platforma
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40509