Original title: Plánování cesty pro autonomní vysavače
Translated title: Path Planning for Autonomous Vacuum Cleaners
Authors: Hranický, Jan ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib. Complete coverage path planning is a task of finding such path that passes over all points in given area at least once. This thesis applies complete coverage path planning to autonomous vacuum cleaner robots. Thesis summarises current deal of autonomous vacuum cleaner robots. But mainly it focuses on describing complete coverage algorithms. Selected algorithms are implemented using Java vizlib library.
Keywords: autonomous vacuum cleaner; complete coverage; java; path planning; vizlib; vizualization; autonomní robotický vysavač; java; kompletní pokrytí; plánování cesty; vizlib; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199460

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582322


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses