Název: Plánování cesty pro autonomní vysavače
Překlad názvu: Path Planning for Autonomous Vacuum Cleaners
Autoři: Hranický, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib. Complete coverage path planning is a task of finding such path that passes over all points in given area at least once. This thesis applies complete coverage path planning to autonomous vacuum cleaner robots. Thesis summarises current deal of autonomous vacuum cleaner robots. But mainly it focuses on describing complete coverage algorithms. Selected algorithms are implemented using Java vizlib library.
Klíčová slova: autonomní robotický vysavač; java; kompletní pokrytí; plánování cesty; vizlib; vizualizace; autonomous vacuum cleaner; complete coverage; java; path planning; vizlib; vizualization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199460

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582322


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce